Anfang 1991 wurde im ersten Bauabschnitt Richtfest gefeiert für eine kommunale betreute Seniorenwohnanlage, die in der Mannheimer Straße 19-29 entstand. Ende 1991 waren bereits die ersten Mieterinnen und Mieter eingezogen. Der zweite Bauabschnitt erfolgte 1997.
1998 dann wurde die Wohnanlage zu Ehren des aus dem Amt scheidenden Bürgermeisters in Siegwald-Kehder-Haus umbenannt. Sie umfasst heute 49 Wohnungen, ist barrierefrei ausgestattet und wird halbtags von einer Mitarbeiterin des ASB betreut.